R加工は、コーナーを丸く安全にする加工です。

ウレタンローラーやウレタンゴムライニング製品等のコーナーを丸くすると、もしウレタンゴムが何かに緩衝しても安全ですし、傷をつけることがありません。
Ｒ加工の大きさは、Ｒという単位で表現されます。Ｒ５の場合、５㎜のＲを取るということになります。（直径ではなく、半径５㎜なのでお気をつけください）

R加工が角を丸くするのに対し、C加工は単純に角を斜めに落とすだけの加工となります。
R加工の方が安全性は高くなりますが、その分作業の難易度は上がり、価格も高くなってしまいます。必要性に応じて使い分けていただければと思います。